2册 西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通+西门子S7-1200/15 epub 下载 pdf 网盘 2025 mobi 在线 免费

ISBN编号: 9787122400413书名: 西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通定价: 99.00元

ISBN：9787122322951西门子S7-1200/1500 PLC学习手册——基于LAD和SCL编程定价148元

商品名称：

西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通

营销书名：

详细掌握西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程，博途软件、案例丰富

作者：

北岛李工 编

定价：

99.00

ISBN：

978-7-122-40041-3

关键字：

西门子plc;SCL语言编程;博途软件;

重量：

716克

出版社：

化学工业出版社

开本：

16

装帧：

平

出版时间：

2022年01月

版次：

1

页码：

347

印次：

1

本书帮助读者系统学习西门子SCL编程语言，书中案例的硬件基于西门子S7-1200/1500系列PLC，软件基于博途开发环境。本书分三部分：入门篇、进阶篇和高级篇。入门篇介绍了S7-1200/1500的硬件环境、PLC工作原理及SCL编程的基本概念；进阶篇介绍了SCL编程的复杂数据类型、扩展指令、工艺对象等，包含大量实用案例讲解；高级篇介绍如何使用C#语言编写TCP及UDP通信的控制台程序，并实现与PLC的通信。本书从基础到进阶再到高级，带领读者循序渐进地学习西门子SCL编程方法和技巧。

书中附有视频讲解，读者扫描二维码即可观看学习。

本书适合电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

李杰，上海申克机械有限公司，高级调试工程师，本人从事电气自动化工作近10年，熟悉电气自动化的选型、设计及PLC编程调试。

曾主管设计并调试某公司的水果深加工自动化生产线；

曾在某汽车厂调试自动化加液设备及燃油密封检测设备；

在工程项目中使用过西门子S7-300/400，S7-1200，S7-1500及S7-200 smart系列PLC，有比较丰富的经验。

一篇 入门篇 001

1章 S7-1200/1500硬件介绍 001

1.1 西门子SIMATIC S7-1200 PLC概述 001

1.2 S7-1200的CPU模块 003

1.2.1 CPU模块概述 003

0101-CPU 1214FC介绍 004

1.2.2 CPU 1214C AC/DC/Relay 004

1.3 S7-1200的数字量模块 007

1.3.1 数字量输入模块 007

1.3.2 数字量输出模块 009

1.4 S7-1200的模拟量模块 010

1.4.1 模拟量输入模块 010

1.4.2 模拟量输出模块 012

1.5 西门子SIMATIC S7-1500 PLC概述 013

1.6 S7-1500的CPU模块 015

1.6.1 CPU模块概述 015

1.6.2 CPU 1515-2PN模块 017

1.7 S7-1500/ET 200MP的数字量模块 019

1.7.1 数字量输入模块 019

1.7.2 数字量输出模块 019

1.7.3 数字量故障安全模块 021

1.8 S7-1500/ET 200MP的模拟量模块 023

1.8.1 模拟量输入模块 023

1.8.2 模拟量输出模块 027

1.9 S7-1500/ET 200MP的组件 029

1.9.1 导轨 029

1.9.2 U形连接器 029

1.9.3 前连接器 029

1.9.4 电源端子 030

2章 PLC的工作原理与存储方式 031

2.1 PLC的工作原理 031

2.1.1 PLC的程序结构 031

2.1.2 CPU的工作模式 031

2.2 CPU的存储器 033

2.2.1 装载存储器 033

2.2.2 工作存储器 033

2.2.3 保持存储器 034

2.2.4 系统存储器 034

2.3 SIMATIC存储卡 035

2.3.1 SIMATIC存储卡简介 035

0201-SIMATIC存储卡介绍 035

2.3.2 SIMATIC存储卡的安装 036

2.3.3 SIMATIC存储卡的工作模式 037

2.3.4 使用SIMATIC存储卡更新CPU固件 037

2.4 在线查看存储器的使用情况 038

3章 TIA博途软件开发环境 039

3.1 TIA博途平台简介 039

3.2 程序编辑器介绍 042

3.3 SCL编辑器的常规设置 043

3.3.1 高亮显示关键字 043

3.3.2 新添加块的设置 044

3.4 创建SCL函数块或函数 045

3.5 SCL代码编辑器 045

3.6 SCL编辑器使用技巧 046

3.6.1 使用区间指令将代码分区 046

3.6.2 使用书签快速定位代码 047

4章 TIA博途软件应用实例 049

4.1 创建示例程序 049

0401-创建示例程序 049

4.2 项目的编译、下载与在线监控 053

0402-项目程序的下载与在线监控 053

4.3 程序的比较 054

0403-程序在线与离线比较 055

4.4 项目的归档与恢复 055

0404-项目的归档与恢复 056

4.5 使用项目参考功能 056

0405-使用项目参考功能 056

5章 S7-1200/1500的软件架构与编程 057

5.1 作系统与用户程序 057

5.2 作系统的接口——组织块 058

5.2.1 组织块的分类 058

0501-组织块(Organization Block)介绍 059

5.2.2 程序循环组织块 059

5.2.3 启动组织块 059

5.2.4 延时中断组织块 059

5.2.5 循环中断组织块 059

5.2.6 硬件中断组织块 060

5.2.7 时间错误中断组织块 060

5.2.8 诊断错误中断组织块 060

5.2.9 插拔中断组织块 060

5.2.10 机架或子站故障组织块 061

5.2.11 日期时间中断组织块 061

5.2.12 状态中断组织块 061

5.2.13 更新中断组织块 061

5.2.14 配置中断组织块 061

5.2.15 运动控制插补器组织块 061

5.2.16 运动控制伺服组织块 061

5.2.17 运动控制伺服前调组织块 061

5.2.18 运动控制伺服后调组织块 062

5.3 用户程序的基本单位——程序组织单元 062

5.3.1 函数 062

0502-函数(FC)介绍 062

5.3.2 函数块 063

0503-函数块(FB)及其背景数据块的介绍 063

5.3.3 数据块 064

0504-全局数据块(Global DB)介绍 064

0505-背景数据块介绍 066

0506-多重背景数据块介绍 067

5.4 编程指导 068

5.4.1 模块化程序设计 068

5.4.2 程序组织单元的命名规则 068

5.4.3 代码注释的推荐格式 069

6章 SCL语言 070

6.1 SCL语言与PLC国际编程标准 070

6.1.1 SCL语言简介 070

6.1.2 PLC国际编程标准——IEC 61131-3简介 071

6.2 SCL语言的特点和优势 071

6.3 先睹为快：SCL编程实现按钮控制指示灯 072

6.3.1 硬件/软件环境及电气图纸 072

0601-TIA博途实例-电气图纸 073

6.3.2 程序代码示例 073

0602-TIA博途实例-程序讲解 075

0603-LED灯实际效果演示 075

7章 SCL编程的基本概念 076

7.1 基本数据类型 076

7.1.1 布尔型 076

7.1.2 整数类型 076

7.1.3 实数类型 077

7.1.4 定时器时间值类型 078

7.1.5 日期时间类型 079

7.1.6 字符与字符串类型 081

7.1.7 位字符串类型 082

7.2 变量与常量 083

7.2.1 变量概述 083

7.2.2 变量的命名规则 083

7.2.3 变量的声明 084

7.2.4 预定义变量——ENO 084

7.2.5 常量概述 085

7.2.6 常量的声明 085

7.3 表达式 086

7.3.1 算术表达式 086

7.3.2 关系表达式 087

7.3.3 逻辑表达式 087

7.4 运算符及其优先级 088

7.5 语句 088

7.5.1 语句概述 088

7.5.2 赋值语句 088

7.5.3 条件语句（IF） 089

7.5.4 选择语句（CASE） 090

7.5.5 循环语句 091

7.5.6 跳转语句 094

7.6 代码的注释 095

8章 SCL基本指令及其应用 096

8.1 沿信号检测指令 096

8.1.1 上升沿信号检测指令 096

0801-上升沿信号检测 096

8.1.2 下降沿信号检测指令 097

8.2 定时器指令 097

8.2.1 脉冲定时器（TP）指令 097

0802-脉冲定时器示例 099

8.2.2 延时接通定时器（TON）指令 099

0803-延时接通定时器示例 100

8.2.3 延时断开定时器（TOF）指令 100

0804-延时断开定时器示例 101

8.2.4 保持型延时接通定时器（TONR）指令 101

0805-保持型延时接通定时器示例 102

8.2.5 复位定时器（RESET_TIMER）指令 102

8.2.6 定时器预设值设置（PRESET_TIMER）指令 103

8.3 计数器指令 103

8.3.1 加计数器指令 103

8.3.2 减计数器指令 104

8.3.3 加/减计数器指令 105

8.4 数学指令 106

8.4.1 正弦指令 106

8.4.2 余弦指令 106

8.4.3 平方指令 106

8.4.4 大值指令 107

8.4.5 小值指令 107

8.5 读写存储器指令 107

8.5.1 PEEK指令 107

8.5.2 POKE指令 108

8.6 移动指令 110

8.6.1 MOVE_BLK指令 111

8.6.2 UMOVE_BLK指令 111

8.6.3 FILL_BLK指令 111

8.6.4 UFILL_BLK指令 112

8.7 转换指令 112

8.7.1 类型转换指令 112

8.7.2 取整指令 112

8.7.3 归一化指令——NORM_X 113

8.7.4 比例缩放指令——SCALE_X 114

8.8 字逻辑指令 115

8.8.1 解码（DECO）指令 115

8.8.2 编码（ENCO）指令 115

8.9 移位指令 116

8.9.1 右移（SHR）指令 116

8.9.2 左移（SHL）指令 116

8.9.3 循环右移（ROR）指令 117

8.9.4 循环左移（ROL）指令 117

9章 SCL基本编程实例 118

9.1 电机启停控制 118

0901-电机启停控制-电气图纸讲解 119

0902-电机启停控制-程序讲解 120

0903-电机启停控制-实际演示 120

9.2 用不同的频率控制蜂鸣器 120

0904-不同频率控制蜂鸣器发声-电气图纸讲解 121

0905-不同频率控制蜂鸣器发声-程序讲解 122

0906-不同频率控制蜂鸣器发声-实际演示 123

9.3 空压机的延时关闭 124

0907-空压机延时关闭-电气图纸讲解 124

0908-空压机延时关闭-程序讲解 126

0909-空压机延时关闭-实际演示 126

9.4 移动单元位置计算 126

0910-移动单元位置计算-电气图纸讲解 127

0911-移动单元位置计算-程序讲解 128

0912-移动单元位置计算-实际演示 128

9.5 获取模拟量温湿度传感器的值 129

0913-模拟量温湿度传感器-电气图纸讲解 129

0914-模拟量温湿度传感器-程序讲解 130

0915-模拟量温湿度传感器-实际演示 131

9.6 BCD码转换成整数 131

0916-BCD码转换成整数 132

9.7 位字符串的提取与组合 133

0917-位字符串的提取与组合 133

二篇 进阶篇 135

10章 S7-1200/1500复杂数据类型 135

10.1 数组 135

10.1.1 数组概述 135

10.1.2 数组的声明 136

10.1.3 数组元素的引用 136

10.2 指针 136

10.2.1 基本概念 136

10.2.2 Pointer类型 137

10.2.3 Any类型 138

10.2.4 Variant类型 139

10.3 结构体 139

10.3.1 结构体及其声明 139

10.3.2 结构体变量的引用 140

10.4 用户自定义类型 141

10.4.1 基本概念 141

10.4.2 用户自定义类型变量的声明及引用 142

10.5 系统数据类型 142

11章 SCL扩展指令 143

11.1 日期时间指令 143

11.1.1 时间加减指令 143

11.1.2 时钟读写指令 144

1101-读写CPU系统时钟 145

11.2 字符串作指令 146

11.2.1 获取字符串当前长度 146

11.2.2 获取字符串大长度 146

11.2.3 读取字符串左侧字符 146

11.2.4 读取字符串右侧字符 147

11.2.5 读取字符串中间字符 147

11.2.6 插入字符串 148

11.2.7 替换字符串 148

11.3 中断指令 149

11.3.1 硬件中断的绑定与解绑 149

11.3.2 循环中断的设置与查询 150

11.3.3 日期时间中断的设置与启用 152

11.3.4 延时中断的启用与取消 155

11.4 配方管理 156

11.4.1 配方概述 156

11.4.2 配方相关数据块 157

11.4.3 配方导出指令 158

1102-如何导出配方数据 159

11.4.4 配方导入指令 161

1103-如何导入配方数据 162

11.4.5 读配方指令 164

1104-读取配方数据 165

11.4.6 写配方指令 165

1105-写入配方数据 166

11.5 诊断指令 166

11.5.1 读取IO设备的名称 166

1106-读取IO设备名称 166

11.5.2 读取IO设备信息 168

1107-读取IO设备信息 168

11.5.3 读取IO设备的状态 170

1108-读取IO设备状态 170

11.5.4 读取标识及维护数据 172

1109-读取标识及维护数据 174

12章 SCL编程进阶实例与技巧 175

12.1 通用函数库 175

12.1.1 基本介绍 175

12.1.2 下载与安装 175

1201-LGF通用函数库的下载及安装 175

12.1.3 LGF函数介绍——脉冲继电器 176

1202-LGF脉冲继电器 177

12.1.4 LGF函数介绍——频率发生器 178

1203-LGF频率发生器 178

12.1.5 LGF函数介绍——环型存储区 179

1204-LGF环型存储区函数 179

12.2 自己编程实现沿信号检测 181

12.3 自己编程实现双稳态触发器 182

12.4 自己编程实现减计数器 184

12.5 自己编程实现定时采样 186

12.6 自己编程实现数据块复制 188

12.7 自己编程计算设备运行时间 189

12.8 间接寻址 192

12.8.1 变量的覆盖访问（AT） 192

12.8.2 变量的片段访问（SLICE） 192

12.8.3 PEEK/POKE 194

12.9 SCL源代码作 195

12.9.1 导出源代码 195

12.9.2 导入源代码 195

12.10 SCL程序加密保护 196

12.11 创建自己的全局库 196

1205-创建自己的全局库 197

13章 SCL工艺功能及其应用 198

13.1 高速计数器 198

13.1.1 高速计数器概述 198

13.1.2 S7-1200的高速计数器 198

13.1.3 S7-1200的高速计数器指令 200

13.1.4 S7-1500的高速计数器模块 204

13.1.5 实例1：CPU 1214FC获取编码器的数据 208

1301-编码器-高速计数器电气图纸讲解 209

1302-编码器例程程序讲解 211

13.1.6 实例2：高速计数器当前值的断电保存 211

1303-保存高速计时器当前值 211

13.2 脉宽调制（PWM） 213

13.2.1 脉宽调制概述 213

13.2.2 S7-1200的PWM资源 213

13.2.3 S7-1200 PWM的组态与控制 214

13.2.4 S7-1500的PWM资源 216

13.2.5 S7-1500 PWM的组态与控制 216

1304-PWM组态及程序讲解 216

13.2.6 SCL实例：CPU 1214FC使用PWM实现电机调速 220

1305-EPLAN电气图纸讲解 220

13.3 PID控制 223

13.3.1 开环系统与闭环系统 223

1306-PWM控制电机调速-实际延时 223

13.3.2 PID控制器 224

13.3.3 S7-1200/1500 PID指令介绍 224

1307-PID指令及其组态 224

13.3.4 PID工艺对象 226

13.3.5 实例：CPU 1214C使用PID控制水罐的温度 227

13.4 运动控制 232

13.4.1 运动控制概述 232

13.4.2 S7-1200的PTO资源 236

13.4.3 S7-1500/ET 200MP的TM PTO4模块 236

13.4.4 S7-1200/1500的运动轴与工艺对象 238

1308-运动轴工艺对象介绍 238

13.4.5 S7-1200/1500的运动控制指令 241

13.4.6 实例：CPU 1214FC控制步进电机进行对定位 252

1309-步进电机-接线图讲解 254

1310-步进电机运动控制-工艺对象讲解 256

1311-步进电机控制-回原点 258

1312-步进电机运动控制-程序讲解 261

1313-步进电机运动控制-实例演示 261

14章 SCL通信功能及其应用 262

14.1 串行通信 262

14.1.1 串行通信概述 262

14.1.2 S7-1200的串口通信模块及信号板 264

1401-CM 1241 RS232模块外观介绍 264

1402-CB 1241 RS485外观及安装介绍 267

14.1.3 S7-1500/ET 200MP串口通信模块 268

14.1.4 点对点通信指令 270

1403-串口指令SEND_PTP&RCV_PTP数据收发演示 270

1404-CM 1241 RS232固件更新 278

14.1.5 SCL实例：CPU 1214FC与串口助手通信 279

1405-CM1241使用通用串行指令与串口助手通信 279

14.2 Modbus-RTU通信 281

14.2.1 Modbus简介 281

14.2.2 S7-1200/1500的Modbus-RTU指令 283

14.2.3 Modbus协议的数据模型和地址模型 287

14.2.4 SCL实例：CPU 1214FC通过Modbus-RTU协议读取温度传感器的数值 289

1406-CB 1241 RS485读取温度传感器EPLAN电气图纸讲解 289

1407-CB 1241 RS485读取温度传感器 291

14.3 以太网通信 292

14.3.1 S7-1200/1500的以太网接口及连接资源 292

14.3.2 S7通信 293

1408-S7通信连接硬件组态 296

1409-CPU ST20和CPU 1214FC的通信讲解 299

14.3.3 TCP通信 303

1410-创建一个TCP通信函数块ComTCP 309

14.3.4 Modbus TCP通信 312

1411-Modbus-TCP服务器和客户端程序介绍 321

1412-Modbus-TCP通信实例演示 321

14.3.5 UDP通信 321

1413-创建一个UDP通信的函数块comUDP 325

14.4 PROFINET通信 328

14.4.1 PROFINET协议简介 328

14.4.2 PROFINET IO控制器与IO设备 329

14.4.3 实例：构建一个PROFINET IO系统 330

1414-构建一个PRFINET IO系统 330

14.4.4 智能设备（I-Device） 332

14.4.5 实例：CPU ST20作为CPU 1214FC的智能设备 332

14.5 Web服务器应用 335

14.5.1 Web服务器功能介绍 335

14.5.2 标准Web服务器 337

1415-Web服务器功能介绍 337

三篇 高级篇 339

15章 高级语言C#与SCL的程序应用实例 339

15.1 C#语言简介 339

15.2 使用C#创建一个TCP服务器程序myTCPServer 340

15.3 使用myTCPServer与函数块FB5005_ComTCP通信 343

1501-myTCPServer与函数块 FB5005_ComTCP通信 343

15.4 使用C#创建一个UDP通信程序myUDPTalker 343

15.5 使用myUDPTalker与函数块FB5006_ComUDP通信 346

1502-myUDPTalker与函数块FB5006_ComUDP通信 346

附录 ASCII码表 347

无

书名: 西门子S7-1200/1500 PLC学习手册——基于LAD和SCL编程

定价: 148.00元

出版社名称: 化学工业出版社

出版时间: 2018年10月

作者: 向晓汉、李润海,主编

开本: 16开

ISBN编号: 9787122322951

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本书从基础和实用出发,全面详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC编程及应用。全书共分两部分:一部分为基础入门篇,主要介绍西门子S7-1200/1500的硬件和接线,TIA博途软件的使用,PLC的编程语言、编程方法与调试;二部分为应用精通篇,包括西门子S7-1200/1500 PLC的通信及其应用,工艺功能及其应用 ,西门子人机界面(HMI)应用,S7-1200/1500 PLC的故障诊断技术和工程应用。 本书内容全面系统、重点突出,强调知识的实用性,为便于读者更深入理解并掌握西门子S7-1200/1500 PLC编程及应用,本书配有大量实用案例,实例都有详细的软硬件配置清单,并配有接线图和程序,读者可以模仿学习。 为方便读者学习,书中的重点内容还专门配有视频及程序源文件,读者用手机扫描书中二维码即可观看和下载,辅助学习书本内容。 本书可供从事西门子PLC技术学习和应用的人员使用,也可作为高等院校相关专业的教材使用。

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1 篇基础入门篇

1 章可编程序控制器（PLC）基础 2

1.1概述 2

1.1.1PLC 的发展历史 2

1.1.2PLC 的主要特点 3

1.1.3PLC 的应用范围 3

1.1.4PLC 的分类与性能指标 4

1.1.5PLC 与继电器系统的比较 5

1.1.6PLC 与微机的比较 5

1.1.7PLC 的发展趋势 6

1.1.8国内PLC 的应用 6

1.2PLC 的结构和工作原理 7

1.2.1PLC 的硬件组成 7

1.2.2PLC 的工作原理 10

1.2.3PLC 的立即输入、输出功能 12

2 章S7-1200 PLC 的硬件 13

2.1S7-1200 PLC 概述 13

2.1.1西门子PLC 简介 13

2.1.2S7-1200 PLC 的性能特点 14

2.2S7-1200 PLC 常用模块及其接线 15

2.2.1S7-1200 PLC 的CPU 模块及接线 16

2.2.2S7-1200 PLC 数字量扩展模块及接线 21

2.2.3S7-1200 PLC 模拟量模块 25

2.2.4S7-1200 PLC 信号板及接线 31

2.2.5S7-1200 PLC 通信模块 33

2.2.6其他模块 33

3 章S7-1500 PLC 的硬件 35

3.1S7-1500 PLC 的性能特点 35

3.2S7-1500 PLC 常用模块及其接线 36

3.2.1电源模块 36

3.2.2S7-1500 PLC 的CPU 模块及其附件 37

3.2.3S7-1500 PLC 信号模块及其接线 45

3.2.4S7-1500 PLC 通信模块 55

3.2.5S7-1500 PLC 工艺模块及接线 56

3.2.6S7-1500 PLC 分布式模块 57

3.3S7-1500 PLC 的硬件安装 60

3.3.1硬件配置 60

3.3.2硬件安装 62

3.3.3接线 63

4 章TIA 博途（Portal）软件使用入门 65

4.1TIA 博途软件简介 65

4.1.1初识TIA 博途软件 65

4.1.2安装TIA 博途软件的软硬件条件 66

4.1.3安装TIA 博途软件的注意事项 67

4.1.4安装和卸载TIA 博途软件 68

4.2TIA Portal 视图与项目视图 74

4.2.1TIA Portal 视图结构 74

4.2.2项目视图 75

4.2.3项目树 77

4.3创建和编辑项目 78

4.3.1创建项目 78

4.3.2添加设备 79

4.3.3编辑项目（打开、保存、另存为、关闭和删除） 81

4.4CPU 参数配置 83

4.4.1常规 83

4.4.2PROFINET 接口 83

4.4.3启动 89

4.4.4周期 90

4.4.5通信负载 90

4.4.6系统和时钟存储器 90

4.4.7系统诊断 91

4.4.8显示 92

4.4.9保护 93

4.4.10系统电源 94

4.4.11连接资源 94

4.4.12地址总览 95

4.5S7-1500的I/O 参数配置 95

4.5.1数字量输入模块参数的配置 95

4.5.2数字量输出模块参数的配置 98

4.5.3模拟量输入模块参数的配置 99

4.5.4模拟量输出模块参数的配置 101

4.6下载和上传 102

4.6.1下载 102

4.6.2上传 105

4.7软件编程 108

4.7.1一个简单程序的输入和编译 108

4.7.2使用快捷键 110

4.8打印和归档 111

4.8.1打印 111

4.8.2归档 112

4.9用TIA 博途软件创建一个完整的项目 114

4.10使用帮助 121

4.10.1查找关键字或者功能 121

4.10.2使用帮助 122

4.11安装支持包和GSD 文件 123

4.11.1安装支持包 123

4.11.2安装GSD 文件 125

5 章S7-1200/1500 PLC 的编程语言 127

5.1S7-1200/1500 PLC 的编程基础知识 127

5.1.1数制 127

5.1.2数据类型 128

5.1.3S7-1200/1500 PLC 的存储区 136

5.1.4全局变量与区域变量 141

5.1.5编程语言 141

5.2变量表、监控表和强制表的应用 142

5.2.1变量表 142

5.2.2监控表 145

5.2.3强制表 149

5.3位逻辑运算指令 150

5.4定时器和计数器指令 161

5.4.1SIMATIC 定时器 161

5.4.2IEC 定时器 170

5.4.3SIMATIC 计数器 173

5.4.4IEC 计数器 177

5.5移动作指令 180

5.6比较指令 185

5.7转换指令 188

5.8数学函数指令 195

5.9移位和循环指令 204

5.10字逻辑运算指令 209

5.11程序控制指令 213

5.12实例 214

5.12.1电动机的控制 214

5.12.2定时器和计数器应用 221

6 章S7-1200/1500 PLC 的程序结构 225

6.1TIA 博途软件编程方法简介 225

6.2函数、数据块和函数块 226

6.2.1块的概述 226

6.2.2函数（FC）及其应用 227

6.2.3数据块（DB）及其应用 232

6.2.4PLC 定义数据类型（UDT）及其应用 236

6.2.5函数块（FB）及其应用 238

6.3多重背景 241

6.3.1多重背景的简介 241

6.3.2多重背景的应用 242

6.4组织块（OB）及其应用 247

6.4.1中断的概述 247

6.4.2启动组织块及其应用 248

6.4.3主程序（OB1） 249

6.4.4循环中断组织块及其应用 249

6.4.5时间中断组织块及其应用 251

6.4.6延时中断组织块及其应用 253

6.4.7硬件中断组织块及其应用 255

6.4.8错误处理组织块 255

6.5实例 257

7 章S7-1200/1500 PLC 的编程方法与调试 261

7.1功能图 261

7.1.1功能图的画法 261

7.1.2梯形图编程的原则 267

7.2逻辑控制的梯形图编程方法 268

7.2.1经验设计法 268

7.2.2功能图设计法 270

7.3S7-1500 PLC 的调试方法 280

7.3.1程序信息 280

7.3.2交引用 282

7.3.3比较功能 283

7.3.4用变量表进行调试 286

7.3.5用监控表进行调试 290

7.3.6用强制表进行调试 293

7.3.7使用PLCSIM 软件进行调试 295

7.3.8使用Trace 跟踪变量 300

7.4实例 303

8 章西门子PLC 的SCL 和GRAPH 编程 310

8.1西门子PLC 的SCL 编程 310

8.1.1S7-SCL 简介 310

8.1.2S7-SCL 程序编辑器 311

8.1.3S7-SCL 编程语言基础 312

8.1.4寻址 318

8.1.5控制语句 321

8.1.6SCL 块 323

8.1.7S7-SCL 应用举例 323

8.2西门子PLC 的GRAPH 编程 331

8.2.1S7-GRAPH 简介 331

8.2.2S7-GRAPH 应用基础 332

8.2.3S7-GRAPH 应用举例 338

2 篇应用精通篇

9 章S7-1200/1500 PLC 的通信及其应用 344

9.1通信基础知识 344

9.1.1通信的基本概念 344

9.1.2PLC 网络的术语解释 345

9.1.3RS-485 标准串行接口 347

9.1.4OSI 参考模型 348

9.2现场总线概述 349

9.2.1现场总线的概念 349

9.2.2主流现场总线的简介 349

9.2.3现场总线的特点 350

9.2.4现场总线的现状 350

9.2.5现场总线的发展 350

9.3PROFIBUS 通信及其应用 351

9.3.1PROFIBUS 通信概述 351

9.3.2PROFIBUS 总线拓扑结构 352

9.3.3S7-1500 PLC 与ET200MP 的PROFIBUS-DP 通信 355

9.3.4S7-1500 PLC 与S7-1500 PLC 间的PROFIBUS-DP 通信 360

9.4以太网通信及其应用 366

9.4.1以太网通信基础 366

9.4.2S7-1500 PLC 的以太网通信方式 369

9.4.3S7-1500 PLC 之间的OUC 通信及其应用 370

9.4.4S7-1500 PLC 与S7-1200 PLC 之间的OUC 通信（TCP）及其应用 377

9.4.5S7-1200 PLC 与S7-1200 PLC 之间的OUC 通信（UDP）及其应用 383

9.4.6S7-1500 PLC 之间的S7 通信及其应用 392

9.4.7S7-1500 PLC 与S7-1200 PLC 之间的S7 通信及其应用 398

9.4.8S7-1500 PLC 与远程IO 模块的PROFINET IO 通信及其应用 402

9.4.9S7-1500 PLC 之间的PROFINET IO 通信及其应用 409

9.4.10S7-1500 PLC 之间的MODBUS TCP 通信及其应用 412

9.4.11S7-1500 PLC 与S7-1200 PLC 之间的MODBUS TCP 通信及其应用 421

9.5串行通信 426

9.5.1S7-1200 PLC 与S7-1200 PLC 之间的Modbus RTU 通信 426

9.5.2S7-1200 PLC 与SINAMICS G120变频器之间的USS 通信 433

10 章工艺功能及其应用 442

10.1PLC 的高速计数器及其应用 442

10.1.1高速计数器简介 442

10.1.2高速计数器的应用 445

10.2PLC 在运动控制中的应用 451

10.2.1运动控制简介 451

10.2.2伺服控制简介 452

10.2.3S7-1200 PLC 的运动控制功能 453

10.2.4S7-1200 PLC 的运动控制指令 454

10.2.5S7-1200 PLC 的运动控制实例 456

10.3PWM 471

10.3.1PWM 功能简介 471

10.3.2PWM 功能应用举例 471

10.4PLC 在过程控制中的应用 475

10.4.1PID 控制原理简介 475

10.4.2PID 控制器的参数整定 478

10.4.3PID 指令简介 480

10.4.4PID 控制应用 481

11 章西门子人机界面（HMI）应用 491

11.1人机界面简介 491

11.1.1初识人机界面 491

11.1.2西门子常用触摸屏的产品简介 491

11.1.3触摸屏的通信连接 492

11.2使用变量与系统函数 493

11.2.1变量分类与创建 493

11.2.2系统函数 494

11.3画面组态 497

11.3.1按钮组态 497

11.3.2I/O 域组态 499

11.3.3开关组态 500

11.3.4图形输入输出对象组态 502

11.3.5时钟和日期的组态 502

11.3.6符号I/O 域组态 503

11.3.7图形I/O 域组态 504

11.3.8画面的切换 506

11.4用户管理 509

11.4.1用户管理的基本概念 509

11.4.2用户管理的组态 509

11.5报警组态 514

11.5.1报警组态简介 514

11.5.2离散量报警组态 515

11.6创建一个简单的HMI 项目 518

11.6.1一个简单的HMI 项目技术要求描述 518

11.6.2一个简单的HMI 项目创建步骤 518

12 章S7-1200/1500 PLC 的故障诊断技术 527

12.1PLC 控制系统的故障诊断概述 527

12.1.1引发PLC 故障的外部因素 527

12.1.2PLC 的故障类型和故障信息 528

12.1.3PLC 故障诊断方法 529

12.1.4PLC 外部故障诊断方法 529

12.1.5S7-1500 PLC 诊断简介 533

12.2通过模块或通道的LED 灯诊断故障 533

12.2.1通过模块的LED 灯诊断故障 533

12.2.2通过模块通道的LED 灯诊断故障 534

12.3通过TIA 博途软件的PG/PC 诊断故障 534

12.4通过PLC 的Web 服务器诊断故障 536

12.5通过PLC 的显示屏诊断故障 541

12.5.1显示屏面板简介 541

12.5.2用显示屏面板诊断故障 541

12.6通过用户程序诊断故障 542

12.6.1用LED 指令诊断故障 543

12.6.2用DeviceStates 指令诊断故障 544

12.6.3用ModuleStates 指令诊断故障 546

12.7通过报警指令诊断故障 548

12.8在HMI 上通过调用诊断控件诊断故障 552

12.9利用WinCC 诊断故障 555

12.10通过自带诊断功能的模块诊断故障 559

12.11利用诊断面板诊断故障 562

12.12通过SIMATIC Automation Tool 诊断故障 563

12.12.1SIMATIC Automation Tool 功能 563

12.12.2SIMATIC Automation Tool 诊断故障 564

13 章TIA 博途软件的其他常用功能 566

13.1移植 566

13.1.1移植S7-300/400 PLC 项目到TIA 博途软件的必要条件 566

13.1.2从S7-300/400 PLC 的项目移植到S7-1500 PLC 项目 567

13.1.3从WinCC Fleible 2008 项目移植到TIA 博途软件 572

13.2库功能 576

13.2.1库的概念 576

13.2.2项目库类型的使用 576

13.2.3项目库主模板的使用 578

13.2.4全局库的使用 579

14 章S7-1200/1500 PLC 工程应用 581

14.1送料小车自动往复运动的PLC 控制 581

14.1.1系统软硬件配置 582

14.1.2编写程序 583

14.2啤酒灌装线系统的PLC 控制 587

14.2.1系统软硬件配置 587

14.2.2编写程序 588

14.3刨床的PLC 控制 593

14.3.1系统软硬件配置 593

14.3.2编写程序 599

参考文献 604

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