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本书聚焦智能互联网时代下5G网络与XR的有机融合，通过5G网络赋能XR、XR助力5G发展的双重视角，讨论了5G XR的关键技术、典型应用和开发案例，内容涵盖5G网络基础知识、XR基本原理和技术分支、XR云化平台、5G XR网络部署、XR终端产品、XR开发引擎等关键技术。针对XR两大分支VR和AR应用开发场景，分别探讨了Steam VR/ Unity VR、ARKit/ARCore等框架的技术原理、组件构成和编码流程等，并给出了基于Android系统的AR应用开发案例。 本书可供通信网络、XR从业人士阅读，也可作为高等院校师生获悉与5G XR创新应用相关的技术原理、应用开发知识的参考读物或专业教材。

第 1章 绪论 001

1.1　5G网络概述　002

1.1.1　5G性能指标　002

1.1.2　5G业务场景　003

1.1.3　5G网络特性　005

1.1.4　5G网络应用　006

1.2　XR行业概述　010

1.2.1　XR基础概念　010

1.2.2　XR市场规模　012

1.2.3　XR产业分析　014

1.3　5G XR应用案例　016

第　2章 XR技术组成　021

2.1　XR总体架构　022

2.2　VR技术解析　023

2.2.1　VR技术原理　023

2.2.2　VR发展历程　025

2.2.3　VR典型应用　029

2.3　AR技术解析　031

2.3.1　AR技术原理　031

2.3.2　AR发展历程　033

2.3.3　AR典型应用　036

2.4　MR技术解析　038

2.4.1　MR技术原理　038

2.4.2　MR发展历程　039

2.4.3　MR典型应用　041

第3章　XR平台技术　043

3.1　XR平台组成　044

3.1.1　技术分类　046

3.1.2　分类对比　048

3.2　云化VR平台　049

3.2.1　总体架构　049

3.2.2　关键技术　052

3.3　云化AR平台　066

3.3.1　总体架构　067

3.3.2　关键技术　069

第4章　XR网络技术　073

4.1　XR网络要求　074

4.1.1　沉浸体验　075

4.1.2　自然交互　081

4.1.3　画面稳定　085

4.1.4　整体要求　087

4.2　5G技术创新　089

4.2.1　网络架构　090

4.2.2　网元接口　099

4.2.3　关键技术　110

4.3　本地XR部署　124

4.4　云化XR部署　129

4.4.1　总体部署方案　129

4.4.2　边缘计算部署　134

4.5　XR推动5G革新　137

第5章　XR终端技术　143

5.1　XR终端的软硬件架构　144

5.1.1　硬件架构　144

5.1.2　功能构成　146

5.1.3　关键技术　147

5.2　VR终端　166

5.2.1　VR终端类型　166

5.2.2　VR终端技术　169

5.2.3　VR终端产品　198

5.3　AR终端　206

5.3.1　AR终端类型　206

5.3.2　AR终端技术　208

5.3.3　AR终端产品　225

第6章　XR应用开发　229

6.1　XR通用开发引擎　230

6.1.1　Unreal Engine　231

6.1.2　Unity3D　232

6.1.3　OpenXR　234

6.2　VR应用开发引擎　236

6.2.1　Steam VR　236

6.2.2　Unity VR　264

6.3　AR应用开发引擎　274

6.3.1　ARKit　274

6.3.2　ARCore　294

6.4　应用开发案例　309

6.4.1　开发环境搭建　309

6.4.2　AR应用开发　319

第7章　未来展望　339

7.1　全新产品形态：融合5G消息，终端原生即点即用　340

7.2　全新技术架构：云原生技术，集群分布渲染　341

7.3　全新行业生态：toT/toG，生态核心转变　343

参考文献　345

唐宏 中国电信IP领域专家、教授级高级工程师，享受政府津贴，现任中国电信研究院数据通信研究所所长、中国电信科技委员会数据组副组长、中国通信学会信息通信网络技术专业委员会委员 。从事IP网络及其新技术研发工作，科研成果丰富，目前已获得专利63项，发表核心期刊论文47篇，发布行标11项，出版专著7部 武娟 中国电信研究院工程师，从事移动互联网产品、数据网络、云计算、大数据等领域研发工作，具有丰富的产品开发和技术研究经验。参与十余项VR/AR等行业标准的制定工作，发表论文25篇，出版学术专著2本，获得专利32余项。 刘晓军 中国电信研究院云网典型业务承载解决方案工程师，从事云XR等创新业务底层虚拟化、异构渲染等关键技术及5G协同技术的研究工作，参与了多个国内云VR行标的研制，获得相关发明专利数十个，发表相关论文12篇。 赵瑛 中国电信研究院工程师，主要从事XR终端及其应用的研究工作，通晓XR终端相关的渲染、显示、追踪识别等关键技术，同时具备基于unityVR、steamVR、ARkit、ARcore等各种开发引擎开发VR、AR应用的相关开发经验。 徐晓青 中国电信研究院云网融合-网络智能解决方案工程师，主要从事网络智能方向的研究，融合机器学习、深度学习和图神经网络等，进行网络规划与设计、流量预测和链路调优等相关工作。

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